میل تعادل (در چهارگوش مشکی)

در موتور رفت و برگشتی میل‌تعادل (به انگلیسی: Balance shaft)، میله‌ای با مکانیزم گریز از مرکز است که برای میرایی ارتعاشات موتورهایی که در آنها سامانهٔ لرزه‌گیر موتور وجود ندارد استفاده می‌شود.
این سامانه توسط یک سازنده بریتانیایی به نام (به انگلیسی: Frederick W. Lanchester) در سال ۱۹۰۴ ساخته شد.